جزوه شناسایی سیستم دکتر اعرابی



همگام با معرفی آلگوریتم‌های شناسایی چهار سری تمرین در طول ترم داده خواهد شد که باید در موعد مقرر انجام شوند. تمرین‌ها غالباً بصورت پروژه‌های کوچک کامپیوتری با نرم افزار Matlab خواهد بود. هدف از این تمرین‌ها آشنایی بیشتر با ظرافت‌های پیاده سازی و مقایسه نقاط قوت و ضعف آلگوریتم‌ها و روش‌هاست. Datasetهای یکسان و استانداردی در اختیار خواهید داشت تا مقایسه روش‌ها را امکان پذیر کند.

پروژه‌ای تحقیقاتی در زمینه کاربرد روش‌های شناسایی سیستم در طول ترم انجام شده و در انتهای ترم تحویل خواهد شد. پروژه‌ها بصورت انفرادی تعریف و انجام خواهد شد. محدودیتی در انتخاب موضوع پروژه وجود ندارد، جز آنکه حتماً باید از روش‌ها و آلگوریتم‌های مطرح در این درس استفاده شده باشد. تعریف پروژه‌های خود را در یک صفحه A4 شامل عنوان، شرح مختصر و سه مرجع اصلی، قبل از مهلت مقرر ارسال کنید. گزارش پروژه می‌بایست به فارسی نوشته شود. 

تمرین‌ها، پروژه تحقیقاتی نهایی و امتحان پایان‌ترم ملاک ارزیابی این درس هستند.

جزوه شناسایی سیستم دکتر اعرابی

کلیه حقوق برای دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران محفوظ است

تماس با ما

برای دانلود روی لینک زیر کلیک کنید

دانلود حل المسائل شناسایی سیستم لی جانگ

جزوه شناسایی سیستم دکتر اعرابی

 مراجعه کرده یا آدرس زیر را در مرورگر خود سرچ کنیدhttp …دانلود فایل های کاربردی: حل المسائل شناسایی سیستم لی جانگ به همراه تمرینات شناسایی سیستم  دانشگاه تهران.شهر پروژه – احد کاظمیprojecity.persianblog.ir/post/388 فوریه 2015 … برای اولین بار در ایران حل التمرین شناسایی سیستم های خطی از لی جانگ به همراه  جزوات زیر. جزوه فارسی شناسایی سیستم ها دکتر علی کریمپور دانشگاه فردوسی  مشهد. جزوه فارسی دکتر طوسیان دانشگاه صنعتی شاهرود. جزوه به همراه تمامی سوالات و  جواب ها دانشگاه اوپسالا. جزوه به همراه تمامی سوالات و جواب دانشگاه ماساچوست …حل المسائل شناسایی سیستم دکتر عیسی پور – سوالات استخدامی.com/…/حل تمرینات کتاب شناسایی سیستم عیسی پور (یوحنا ۳:۳) “اما به همه کسانی که او را  قبول کردند و به او ایمان آوردند، این امتیاز را داد که فرزندان خدا یحیا:عاشقی که شدن  نداره!شناسایی سیستم دکتر کراری فیلم آموزشی شناسایی سیستم های غیر خطی  دانلود حل تمرین شناسایی سیستم عیسی پور دانلود کتاب شناسایی سیستم کراری …حل المسائل شناسایی سیستم لی جانگ – دانلود فایلdl-file.webpi.ir/2017/10/11/11 ا کتبر 2017 … حل المسائل شناسایی سیستم لی جانگ. مجموعه حاضر شامل موارد زیر می باشد: 1- پی دی  اف کتاب شناسایی سیستم لی جانگ (Ljung) به زبان انگلیسی 2- حل مسائل زیر از  کتاب شناسایی سیستم لی جانگ به زبان انگلیسی(توجه شود که حل المسائل کامل این  کتاب منتشر نشده است و پاسخ سوالات زیر توسط دانشجویان نوشته …فایل های حل تمرین شناسایی سیستم ها – دانلود رایگان نمونه سوال | دانلود ……file.gozineha.ir/dl/30 نوامبر 2017 … دانلود نمونه سوالات شناسایی سیستم ها برق با پاسخ از دروس تخصصی در مقطع  کارشناسی ارشد – جزوه و پروژه شناسایی سیستم ها + آزمون آنلاین نمونه سوالات  شناسایی سیستم ها بانک دانلود نمونه سوال گزینه ها گنجینه ای کامل از تمامی نمونه  سوالات درس شناسایی سیستم ها است. اگر دانشجوی رشته برق در مقطع […].مهندسی کنترل – شناسایی سیستمcoen.blogfa.com/category/19کتابهای شناسایی سیستم مختلفی وجود داره که هر کدوم یک بخشهایی را بیشتر  تمرکز کردند. امروز کتاب آقای دکتر عیسی پور (چاپ قدیم) به اضافه حل تمرینهای  همین کتاب را آپلود کردم امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره. کتاب شناسایی سیستم  دکتر عیسی پور · حل تمرین کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور. :: موضوعات  مرتبط: …مهندسی کنترل – کتاب شناسایی سیستمcoen.blogfa.com/post/97کتابهای شناسایی سیستم مختلفی وجود داره که هر کدوم یک بخشهایی را بیشتر  تمرکز کردند. امروز کتاب آقای دکتر عیسی پور (چاپ قدیم) به اضافه حل تمرینهای  همین کتاب را آپلود کردم امیدوارم مورد استفاده قرار بگیره. کتاب شناسایی سیستم  دکتر عیسی پور · حل تمرین کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور. :: موضوعات  مرتبط: …دانلود +جزوه حل تمرین شناسایی سیستم دکتر عیسی پور +word+worddownloadraidingidentification.pishroblog.ir/Post/51212 ا کتبر 2015 … دانلود حل تمرین شناسایی سیستم دکتر عیسی پور. فایل شامل حل تمرینات کتاب  شناسایی سیستم دکتر عیسی پور است. کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور  یکی از رفرنس های اصلی درس شناسایی سیستم برای دانشجویان برق و مکانیک می  باشد. این حل تمرین به صورت دست نویس می باشد و با بهترین کیفیت …PDF: حل تمرین شناسایی سیستم دکتر عیسی پور | دانشجو دانلودPDFﺑﺎ ﺳﻼم، ﻧﻮﯾﺴﻨﺪه ﺳﺎﯾﺖ، ﺳﯿﺎﻣﮏ، در ﺧﺪﻣﺖ ﺷﻤﺎﺳﺖ. ﻣﻦ ادﻣﯿﻦ اﯾﻦ ﺳﺎﯾﺘﻢ. ﺗﻨﻬﺎ ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ ﺑﺮای داﻧﻠﻮد ﺣﻞ. ﺗﻤﺮﯾﻦ  ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ دﮐﺘﺮ ﻋﯿﺴﯽ ﭘﻮر ﻫﻤﯿﻦ ﺻﻔﺤﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ. ﻟﻄﻔﺎ دﻗﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﯿﺪ ﮐﻪ. آدرس اﺻﻠﯽ اﺳﺖ. اﮔﺮ ﻓﺎﯾﻞ از  ﺻﻔﺤﻪ ای ﻏﯿﺮ از اﯾﻦ داﻧﻠﻮد ﺷﻮد، ﻣﺎ www1.9project.ir/posts/8993.html. ﻣﺴﺌﻮل ﺧﺮاﺑﯽ اﺣﺘﻤﺎﻟﯽ ﻓﺎﯾﻞ  ﻧﺨﻮاﻫﯿﻢ ﺑﻮد. ﺑﺨﺸﯽ از ﻓﺎﯾﻞ. ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت : اﯾﻦ ﻓﺎﯾﻞ ﺷﺎﻣﻞ ﺣﻞ ﺗﻤﺮﯾﻨﺎت ﮐﺘﺎب ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ دﮐﺘﺮ ﻋﯿﺴﯽ ﭘﻮر اﺳﺖ.دانلود دانلود حل تمرین شناسایی سیستم عیسی پور رایگان – پرشین ……persianfiles.ir/5 آگوست 2017 … دانلود حل تمرین شناسایی سیستم عیسی پور. خرید دانلود حل تمرین شناسایی  سیستم عیسی پور دانلود حل تمرین شناسایی سیستم عیسی پور دانلود حل تمرین  شناسایی سیستم عیسی پور. این فایل شامل حل تمرینات کتاب شناسایی سیستم  دکتر عیسی پور است. کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور یکی از …ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ – دانشکده مهندسی برقPDFداﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﯽ ﺳﻬﻨﺪ. داﻧﺸﮑﺪه ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺑﺮق. ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ. ﭘﯿﺸﻨﯿﺎز: ﻫﻤﻨﯿﺎز: ﻣﺪرس: ﻣﻬﺪی زﯾﻨﺎﻟﯽ. (  zeinali80@yahoo.com. ) ﻣﺮﺟﻊ اﺻﻠﯽ. : ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ، دﮐﺘﺮ ﮐﺮاری، اﻧﺘﺸﺎرات داﻧﺸﮕﺎه ﺻﻨﻌﺘﯽ  اﻣﯿﺮﮐﺒﯿﺮ،. 1391 … 50. % ﻧﻤﺮه ﻧﻬﺎﯾﯽ اﺳﺖ، وﻟﯽ ﻃﺒﻖ ﻣﻘﺮرات آﻣﻮزﺷﯽ ﺷﺮﮐﺖ در اﻣﺘﺤﺎن ﭘﺎﯾﺎن. ﺗﺮم.  اﺟﺒﺎری اﺳﺖ و در ﺻﻮرت ﻋﺪم ﺷﺮﮐﺖ در اﯾﻦ اﻣﺘﺤﺎن از ﻃﺮف آﻣﻮزش ﻧﻤﺮه ﺻﻔﺮ داده ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ. ﺣﻞ ﺗﻤﺮﯾﻦ  درس: آﻗﺎی ﻣﻬﻨﺪس. آﻗﺎﯾﯽ …

Exercises Chapter 2”System Identification”The solutions presented here are for the exercises:• 2G.2• 2G.4• 2E.2• 2E.4• 2E.6Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 12G.2 Let Φs(ω) be the (power ) spectrum of a scalar signal defined as in(2.63). Show thati Φs(ω) is realii Φs(ω) ≥ 0∀ωiii Φs(−ω) = Φs(ω)(2.63)Φs(ω) =∞ Xτ =−∞Rs(τ)e−iτωPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 22G.2 SolutionThe expression (2.63) represents the Fourier transform of the Autocorrelationfunction. This Expression can be divided as:Φs(ω) =0Xτ =−∞Rs(τ)e−iτω +∞ X τ=0Rs(τ)e−iτω − Rs(0)rewriting this expression we getΦs(ω) =∞ X τ=0Rs(−τ)eiτω +∞ X τ=0Rs(τ)e−iτω − Rs(0)According to the properties of the Autocorrelation Function we know that itis an even function which tell us:Rs(τ) = Rs(−τ)Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 3We can rewrite the expression in the next formΦs(ω) =∞ X τ=0Rs(τ)eiτω +∞ X τ=0Rs(τ)e−iτω − Rs(0)=∞ X τ=0Rs(τ) eiτω + e−iτω − Rs(0)by definitioncos(θ) =eiθ + e−iθ2Constructing this expression in our function we get:Φs(ω) = 2∞ X τ=0Rs(τ)eiτω + e−iτω2) − Rs(0)Φs(ω) = 2∞ X τ=0Rs(τ)cos(τω) − Rs(0)Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 4which can be also written asΦs(ω) = Rs(0) + 2∞ X τ=1Rs(τ)cos(τω)By definition Rs(τ) and cos(τω) are real functions, therefore using thisexpression we can conclude that:Φs(ω) is realii. By theory any matrix M is said to be positive-semidefinite if it has thefollowing equivalent property:M = LL∗s∗LL∗s ≥ 0(L∗s)∗(L∗s) = ||L∗s||2 ≥ 0Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 5The expression for the spectral density is defined asΦs(ω) =∞ Xτ =−∞Rs(τ)e−iτωwhereRs(τ) = Es(t)s(t − τ) =∞ Xt=−∞s(t)s∗(t − τ)Replacing in the expression for the spectral densityΦs(ω) =∞ Xτ =−∞Es(t)s(t − τ)e−iτω=∞ Xτ =−∞∞ Xt=−∞s(t)s∗(t − τ)e−iτω=∞ Xτ =−∞∞ Xt=−∞s(t)s∗(t − τ)e−iωteiω(t−τ )Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 6if we make t − τ ∼ = ξ then we can rewrite the last expression asΦs(ω) =∞ Xt=−∞s(t)e−iωt∞ Xξ=−∞sT (ξ)eiωξ= “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt#| {z }L∞ Xξ=−∞s(ξ)e−iωξ ∗|{z }L∗if we apply the positive semi-definite theorem to this expressionz∗Φ(ω)z = z∗ “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt# “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt#∗ zPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 7z∗Φ(ω)z =  “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt#∗ z!∗  “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt#∗ z!= “t= X ∞ −∞ s(t)e−iωt#∗ z 2 ≥ 0this last term tell us that the expression for ω will be always larger or equalthan zero due to the square exponent in the final expressionΦs(ω) ≥ 0 ∀ ωPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 8iii. If we use the relationΦs(ω) = 2∞ X τ=0Rs(τ)cos(τω) − Rs(0)instead of (2.63), we see that ω only affects the term cos(τω). By definitionof the cosine function we know that:cos(ω) = cos(−ω)This relations implies thatΦs(ω) = Φs(−ω)Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 92G.4. Let a continuous time system representation be given byy(t) = Gc(p)u(t)The input is constant over the sampling interval T . Show that the sampledinput-output data are related byy(t) = GT (q)u(t)whereGT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s)esTs− 1 q −1esT dsnote: correction for the exercise can be found at:http://www.control.isy.liu.se/ ljung/sysid/errata/Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 102G.4. SolutionIf we express the system in terms of the Laplace transform we haveY (s) = G(s)U(s)where U(s) will be the Laplace transform of the constant step signal over theperiod TU(s) = Z0T u(t)e−st dtwhich will lead to the solutionU(s) = 1se−st|(0,T )=1 − e−sTsrewriting the expression for Y (s) we will haveY (s) = Gc(s) 1 − e−sTsPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 11To be able to use the discrete transform GT (q) it is needed first to take thisexpression back into time domainy(t) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Y (s)est dsy(t) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) 1 − s e−sT est dsFrom this expression we can calculate GT (q) applying the definition of thediscrete transformGT (q) =TX k=1gT (k)q−k=TX k=112πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) 1 − s e−sT eskT q−k dsPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 12The expression only affects the last exponential termGT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) 1 − s e−sT X Tk=1eskT q−k dsAnalyzing the sumatoryTX k=1eskT q−k =TX k=1esT q−1kIf we apply the known expressionTX k=0aq−1k = qq − ain the equation aboveTX k=0esT q−1k = 1 +TX k=1esT q−1kPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 13As a result we will have thatTX k=1esT q−1k =TX k=0esT q−1k − 1=qq − esT − 1=esTq − esTPlugging the last expression in the general formulaGT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) 1 − s e−sT q − esT esT dsPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 14GT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) 1 −sesT 1 q − esT esT dsGT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s) esT es sT −1 q − esT esT dswhich finally leads to the expressionGT (q) = 12πi Zs= i∞ −i∞ Gc(s)esTs− 1 q −1esT dsPedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 152E.2. Suppose that {η(t)} and {ξ(t)} are two mutually independentsequences of independent random variables withEη(t) = Eξ(t) = 0, Eη2(t) = λη, Eξ2(t) = λξConsiderω(t) = η(t) + ξ(t) + γξ(t − 1)Determine a MA(1) processv(t) = e(t) + ce(t − 1)where {e(t)} is white noise withEe(t) = 0, Ee2(t) = λesuch that {ω(t)} and {v(t)} have the same spectra; that is, find c and λe sothat Φv(ω) ≡ Φω(ω)Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identification” (Ume˚a, January, 2005) 162E.2. SolutionIf we want to achieveΦv(ω) ≡ Φω(ω)then the Fourier transform of both autocorrelation functions should be thesame∞ Xτ =−∞Rv(τ)e−iτ ω =∞ Xτ =−∞Rω(τ)e−iτ ωthis reasoning leads to the fact that both autocorrelation functions should bethe sameRv(τ) ≡ Rω(τ)orEv(t)v(t − τ) ≡ Eω(t)ω(t − τ)Pedro Xavier Miranda La Hera. Solutions. Chapter 2 Book: ”System Identisystem identification حل تمرین – حل التمرین شناسایی سیستم ها لی جانگsystemsystem identification حل تمرین. حل التمرین شناسایی سیستم ها لی جانگ . solotion  manual identification. حل المسائل درس شناسایی سیستم ها. کتاب شناسایی سیستم  ها لی جانگ. شناسایی سیستم ها.حل المسائل شناسایی سیستم لی جانگ – فایل دونیhttps://www.file2ni.ir/11 ا کتبر 2017 … در درس شناسایی سیستم ابزارهای لازم برای رسیدن به این هدف ارائه خواهد شد مجموعه  حاضر شامل موارد زیر می باشد: 1- پی دی اف کتاب شناسایی  سیستم لی جانگ (Ljung) به زبان انگلیسی

کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور

حل تمرین کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور